После недолгого, но нудного ковыряния eclipse с плагинами и поиска решений возникающих ошибок, я нашел эту статью:
The most detailed guide on programming and debugging BluePill under Linux with IDE
Стянул с указанной там ссылки сборку sw4stm32, поставил openOCD и arm-none-eabi-gdb (заранее), воспользовался дальнейшими указаниями по настройке и примером cfg.
Запустил отладку.
Работает.
Я доволен.